国创工软嵌入式操作系统成功应用于工业机器人场景引领智能制造新篇章_云计算

工业是国民经济繁荣发展的基石，工业软件是行业腾飞的翅膀。展望未来，随着it/ot/ct（信息、运营、通信技术）与制造业的深度融合，未来工业将向着柔性、智能、定制化和服务化的方向发展。工业机器人作为衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志之一，正引领着制造业的转型升级。而发展工业嵌入式操作系统正是推动工业机器人迈向数字化、智能化的关键路径之一。

近日，大湾区国创中心直属创新平台工业软件产业发展中心（以下简称“国创工软”）与知名工业机器人上市企业广东拓斯达科技股份有限公司（以下简称“拓斯达”）在基础软件平台技术联合创新上迎来重要里程碑——拓斯达使用国创工软嵌入式操作系统，面向工业机器人、注塑机及其周边自动化应用场景，打造了新一代显控一体智能运动控制平台。

拓斯达新一代运动控制器平台在工业机器人场景中成功应用

经过拓斯达现场验证，国创工软嵌入式操作系统在整体功能、性能、稳定性、可靠性、安全性等各方面指标均表现良好，并即将开始联合市场推广。

工业机器人产业呼唤的高性能嵌入式操作系统

在过去数十年里，工业自动化技术的广泛应用为企业提升了生产效率，节省了人力成本。而作为推动智能制造和自动化进程的重要力量，工业机器人在其蓬勃的发展过程中也面临着一系列问题与挑战：

大多数工业装备依赖国外的芯片及操作系统，核心底层技术受制于人；
国内制造业智能化提速带动工业机器人市场规模激增，吸引大批厂商加入，行业竞争激烈，企业利润空间被不断挤压，亟待降本增效；
ai、5g、大数据、云计算等新技术的融合应用，对工业机器人的先进性、稳定性、智能化和网络化水平提出了更高的要求。

对此，国创工软嵌入式操作系统团队推出了 面向工业机器人场景的嵌入式操作系统解决方案 ，助力企业提质增效，驱动业务向高端制造领域迈进。

解决方案示意图

该操作系统采用混合部署关键底座，实时虚拟化技术，“软实时+硬实时”多系统交叉并发，灵活满足工业全场景应用。

其中，软实时操作系统基于openatom openeuler（简称"openeuler"），支撑图形显示、ai、数据库等非实时应用；硬实时操作系统发挥高实时、高可靠、高安全等特点，满足多轴机器人运动控制、五轴数控高速高精加工等微秒级周期任务要求；软实时和硬实时操作系统均支持各类工业现场总线和通讯协议（ethercat、modbus、canopen、opc ua、mqtt等），以及兼容各类主流工业生态（plc、hmi）；为各类开发者提供配套的操作系统一体化开发工具（ide），构建了一套面向工业高端装备，引领行业发展的高安全、高可靠、高性能嵌入式操作系统解决方案。