驶向L3级自动驾驶：车路协同_Flex

23年11月，工信部、公安部、住建部、交通部四部委联合发布《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》，正式提出l3/l4自动驾驶准入规范和具体规则，在智能网联汽车道路测试与示范应用基础上，遴选具备量产条件的l3及l4级别自动驾驶汽车开展准入试点，大大推进了进入l3级自动驾驶的进程。

23年年底，一大批有条件自动驾驶（l3级）高速公路道路测试牌照正式发放，极狐、深蓝汽车、阿维塔、长安汽车、宝马、梅赛德斯-奔驰、智己等车企都拿下了l3级自动驾驶的测试牌照，在北京、上海、重庆开展l3级自动驾驶的相关测试。

广汽埃安总经理古惠南更是在今年3月的2024中国电动汽车百人会论坛上提出预测：“2024年将是l3的爆发年，相关的硬件和软件的技术都会去满足l3的需求。”

一、自动驾驶等级

自动驾驶的分级标准由国际汽车工程师协会（sae）提出，被广泛采用。该标准将自动驾驶技术水平划分为六个等级：

● l0级别：完全人类驾驶，车辆没有自动化驾驶功能，完全由驾驶员控制。

● l1级别：辅助驾驶，车辆配备了某些自动化驾驶功能，例如自适应巡航控制或车道保持辅助系统。驾驶员仍然需要全程控制车辆。

● l2级别：部分自动驾驶，车辆具备更高级别的自动化驾驶功能，例如能够自动加减速和转向。驾驶员需要保持警觉并随时准备接管车辆的控制。

● l3级别：有条件自动驾驶，车辆在特定条件下能够实现自主驾驶，驾驶员可以将控制权转交给车辆，但在特殊情况下需要驾驶员接管控制。

● l4级别：高度自动驾驶，车辆可以在更广泛的条件下实现自动驾驶，驾驶员不需要随时准备接管控制。车辆完全由机器自动控制。

● l5级别：完全自动驾驶，车辆可以在任何条件和环境下实现完全自动驾驶，不需要人工干预。

在l3级别自动驾驶逐渐过渡到l4级别自动驾驶的过程中，不可避免地需要解决车-车、车-路、车-人之间的相互通信和协同控制，这就是车联网、车路协同技术铺垫、投资的意义所在。随着24年l3级别自动驾驶时代的到来，车路协同也需要从当前的协同感知阶段步入协同控制的下一个阶段。

二、自动驾驶车辆情况

目前已有不少车企推出了具备l3能力的车型：

● 奥迪a8、奔驰s级、宝马7系和8系都配备了l3级别的自动驾驶系统，可以在高速公路等特定场景下实现自主驾驶。

● 特斯拉model s、model x和model 3都搭载了l3级别的自动驾驶技术，采用了多种传感器和摄像头，能够对车辆周围环境进行全方位的监控和分析。

● 长安cs55、广汽aion lx等suv车型，搭载了l3级别的自动驾驶技术，可以实现自适应巡航、车道保持、自动泊车、自动紧急刹车等功能。

三、单车智能与协同

不难发现，目前实现l3的车型也依赖于各种传感器，包括激光雷达、雷达和摄像头，所以还是处于单车智能的状态，无法解决高速公路的连环撞车等情况。雷达和视频的感知目前在200米左右，时速在100左右的时候以然很难避免连环撞车。在城市道路上，单车智能也无法解决十字路口的非机动车、行人在有遮挡的情况下发生“鬼探头”类型的交通事故。

从协同感知到协同决策再到协同控制，车联网技术能解决单车智能无法解决的问题，更能减少单车对于雷达等传感器的依赖，更加降低单车的硬件成本，同时在未来提供更多单车智能无法提供的服务。