目标检测之SSD——全面讲解SSD的概念和原理

作者：禅与计算机程序设计艺术

1.简介

“单个尺度目标检测器”（single shot detector，ssd） 是当前最流行的目标检测算法之一。本文将详细阐述 ssd 的基本概念、算法原理、实现方法、应用场景等方面的内容，并将通过一些示例代码与大家一起理解ssd的工作机制，进而达到提升个人能力的目的。

1.1什么是ssd？

ssd是一种多尺度目标检测算法。它在目标检测方面有着惊人的表现力，从精度上看是其他算法所无法及的。因此，越来越多的人开始使用ssd算法进行目标检测任务。尽管这种算法非常先进，但对于初级的开发者来说，掌握它的原理、流程和技巧仍然具有相当的难度。为了帮助读者更好地理解ssd，作者首先介绍了ssd的几个关键词。下面，我们一起来看一下这些关键词吧。

1.1.1 单目标检测器

单目标检测器指的是只有一个检测边界框，并且该边界框可以覆盖整个目标区域，即所有的像素点都属于同一个目标。如图1所示，这是yolo v1中的单目标检测器结构。

图1 yolo v1中的单目标检测器结构

1.1.2 特征金字塔网络

特征金字塔网络（feature pyramid network, fpn）是一种用于目标检测任务的神经网络架构。fpn由多个不同层次的特征图组成，通过不同级别的特征图来抽取不同尺寸、不同纬度的上下文信息，进一步提高检测性能。如图2所示，这是resnet-50中使用fpn的结构。

图2 resnet-50中使用fpn的结构

1.1.3 multibox 检测器

multibox 检测器