IBU 控制器的介绍与检测

近来，汽车配备了许多电子控制单元（ecu），用于驱动和制动系统的电子控制以及驾驶员驾驶辅助系统的电子控制。 如此一来，汽车上安装了各种ecu，增加了复杂性并限制了安装ecu的车辆装载空间，因此有将执行相关功能的ecu集成的趋势。 此外，当ecu集成时，它具有减轻车重、尺寸和成本的优势，并且可以最大限度地减少电磁波对其他设备的干扰。 集成 ecu 的代表性示例包括集成车身控制单元 (ibu) 和集成中央控制单元 (icu)。 在这篇文章中，我们将重点关注 ibu。

1.ibu概要
ibu是集成了body control unit（bcm）、smartkey system（smk）、tire pressure monitoring system（tpms）的ecu，是一体化控制的ecu。 一些 bcm 功能可以由 ibu 控制器本身操作，但大多数通过controller area network (can) 通信操作。 ibu主要与连接body can（以下简称bcan）的ecu进行通信，通过与chassis can（以下简称ccan）和powertrain can（以下简称pcan）进行通信的ecu交换输入/输出信号来发挥作用。

2. ibu的功能介绍
1)车身控制模块(bcm)
bcm 负责监督车身的电气系统，具有由 bcm 直接控制的便利和安全功能，并通过与其他 ecu 的通信进行控制。 bcm控制的便捷功能包括后帘控制、车锁控制、车外灯控制、雨刮器/清洗器控制等安全功能包括车辆报警状态控制、mts（mobile telematics system）相关报警控制、前后驻车辅助控制、安全带或车门打开时的警告控制等。 通过与其他 ecu 通信控制的功能包括座椅位置控制和尾门控制。
2)智能钥匙系统(smk)
smk系统是车辆内外的天线和智能钥匙的天线通过lf/rf通信操作的系统。 通过识别智能钥匙，您可以通过门把手上的按钮上锁/解锁汽车，打开后备箱，并根据智能钥匙的位置发出警报。 此外，当智能钥匙在车内时，可以通过方向盘旁边的启动按钮启动车辆。
3)胎压监测装置(tpms)
tpms是在每个车轮上安装tire pressure sensor（以下简称tps）并实时收集、监测和警告气压的系统，可以有效预防因轮胎气压引起的事故。在韩国，从2013年起3.5吨以上的汽车必需安装胎压监测装置，2014年之后上市的车全部搭载了此系统。
3. ibu检测的必要性
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ibu 不仅提供与安全相关的功能还提供了方便驾驶员的功能。例如，当检测到车祸时解锁所有车门的功能，允许乘员离开。如果此功能发生故障，在发生事故时可能会导致乘员被困在车内。除此之外，如果没有系好安全带却没有发出警告，驾驶员可能没有意识到这一点，或者tpms出现问题无法识别轮胎压力异常等，可能导致更严重的事故。
如上所述，需要对 ibu 进行各种验证，以防止因 ibu 故障而导致的与人的生命直接相关的事故。通过第三方验证服务和集成测试验证 ibu，suresofttech 通过提前检测可以从用户的角度发现的错误，为提高 ibu 质量做出贡献。此外，我们提供工具和服务来验证 iso 26262 中提出的 v 模型的每个阶段，例如软件单元设计和验证、单元测试、集成测试和 hils 验证。
http://blog.naver.com/suresofttech/220694936401参考国际标准iso26262中定义的软件验证方法。
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参考网站
https://gsw.hyundai.com
https://www.renesas.com/ko-kr/
http://www.mobis.co.kr/communityid/7/list.do
参照图像
http://blog.naver.com/postview.nhn?blogid=diguyz&logno=220779773683