UE4/5动画系列(4.足部ik制作)

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前期准备

添加虚拟骨骼

​编辑 腿部函数：

前肢：

​编辑 盆骨函数：

后肢：

 进入动画图表：

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前期准备

首先准备一个后期处理动画蓝图

然后【因为笔者之前的大象因为不知明原因崩溃，这里就不展示如何用接口分层制作】

这里我们将直接在post蓝图中直接进行制作。

这是我们在之前制作之后的后期处理动画蓝图里面的蓝图部分

接下来我们要创建两个函数，一个是刷新，一个是在刷新里面的足部ik（做好要输入的几个参数）：

 

然后我们创建我们需要的参数（四肢动物，所以分左右前后四脚，l，r，f，b，left，right，forward，behind）：

添加虚拟骨骼

做好上面的准备之后，我们要开始添加虚拟骨骼

然后就有了虚拟骨骼，重命名：

然后继续添加虚拟骨骼，接下来创建的虚拟骨骼要在这个root的虚拟骨骼之下，所以在vb root那里创建，然后选择骨骼的名字：

然后重命名：

 腿部函数：

前肢：

用的不少虚拟骨骼的命名，而是正常骨骼的名字： 

然后进入这个函数开始写内部的逻辑（local开头都是局部变量）：

有点多，从第一个开始：

 

 盆骨函数：

后肢：

然后我们要继续做后肢的，一样的函数，复制粘贴即可，更改左右脚和盆骨：

 进入动画图表：

在之前的基础上，做个save，然后搞个函数： 

 

做好一个之后，其他的都是一样的：

 

然后我们要设置盆骨，但不能用这个，因为盆骨的移动会导致全局的骨骼进行移动，所以我们使用这个节点，然后找到makedynamicadditive和applyadditive

【"makedynamicadditive"函数将现有的动画剪辑转换为增量动画，这意味着可以将其与其他动画混合。
增量动画通常用于在已有的基础动画上添加一些细节动画效果，例如表情、物品拾取、受击等。】

【"applyadditive”函数用于将增量动画应用于基础动画。使用此函数，可以将一个或多个增量动画叠加到基础动画上,从而创建一个复合动画效果。这可以用于在运行时创建一些动态的效果，例如角色受击、角色拿起物品等。】

：

然后这样：

  

然后是插值：

上坡时候的头部位置进行调整，脖子上面加一个虚拟骨骼： 

然后是腿部ik[这里如果出现钻洞等特殊情况，可以把3改为2看看]：

连接即可：

 效果：