完整的手把手带你创建STM32工程(HAL库)

一.stm32开发方式

1.基于stm32开发方式

1.基于寄存器的方式、基于标准库也就是库函数的方式和基于hal库的方式。

2.基于寄存器的开发方式和我们的51单片机开发方式一样，是用程序直接配置寄存器，来达到我们想要的功能。这种方式最底层，最直接，效率更高一些。由于stm32结构复杂，寄存器太多，所以基于寄存器就不方便。

3.基于库函数的方式是使用st官方提供的封装好的函数，通过调用这些函数来间接的配置寄存器。由于st对寄存器封装的比较好所以这种方式既能满足对寄存器的配置，提高开发效率。最后一个基于hal库的方式可以用图形化界面快速配置stm32。这个对底层了解过浅，不建议使用。

1.2记得解压ch340,以及st-link驱动安装

 1.3 st-kink接线以及使用

1.4为什么使用ch340

1.5下载cube固件包（stm官网）

 

 1.6项目工程文件夹

 1.7drivers文件夹

文件夹	作用
bsp	存放开发板扳级支持包驱动代码，如各种外设驱动
cmsis	存放cmsis底层代码，如：启动文件（.s文件）等
system	存放系统级核心驱动代码，如：sys.c \delay.c和usart.c等。
stm32f1xx_hal_drivers	存放st提供的f1系列和hal库驱动源码

 1.8 bsp文件夹

我们平时所写的led驱动、蜂鸣器驱动、esp8266驱动等。都是放在这个目录下面。

但由于咱这是工程模板，就先不考虑这些驱动了，所以这个目录就暂时为空就好，等后面用到什么外设在具体添加对应的文件即可。

复制到我们的工程下面

 

 只留下这两个

进入score把下面两个删掉

 

 再拷贝一个include到cmsis（用stm32cubemx生成这个include）

注意：点击generate code

注意：只需要下面的一些

1.9 stm32cubemx软件安装

 记得该路径，因为它会自动把核心文件下载到这个系统盘里面

  放到我们安装包路径下面，记得复制repository/

2.0 sysyem文件夹

2.1 stm32f1xx_hal_driver文件夹

2.2 middlewares、output、projects

放空

2.3 users

官方固件包->project->stm3210e_eval-templates->inc

官方固件包->project->stm3210e_eval-templates->src

2. 开始新建工程

2.1建立文件

 

2.2打开keil

 3.找对路径在下面建立一个文件夹

4.常用编译按钮

3.添加工程必要文件

3.1建立启动文件

3.1.1添加文件

 

3.1.2为什么选择不同型号的启动文件

启动文件	对应的flash容量	说明
startup_stm32f103x6.s	flash<=32kb	用于小容量f103系列芯片的启动文件
startup_stm32f103xb.s	64kb<=flash<=128kb	用于中容量f103系列芯片的启动文件
startup_stm32f103xe.s	256kb<=flash<=512kb	用于大容量f103系列芯片的启动文件
startup_stm32f103xg.s	768kb<=flash<=1024kb	用于超大容量f103系列芯片的启动文件

3.1.3 user头文件

3.1.4 drivers/system

3.1.5 官方的drivers/stm32fxx_hal_driver

 有小钥匙怎么办？

4.配置魔法棒和扳手

4.1 target

4.2  output

4.3 listing

4.4 c\c++

两个宏定义

use_hal_driver

stm32f103xb

4.4.1添加头文件路径

 

4.5 debug选择stlink

 点击setitngs

全部勾上

4.6 utilities 选项卡

改文件内容

4.7魔法棒配置和扳手的配置

扳手

配成中文的环境

语法检测

魔法棒

 

4.8下载

4.9 什么是cmsis

cmsis（cortex microcontroller software interface standard）是一种用于cortex-m处理器的软件接口标准。它提供了一组通用的接口定义，用于访问处理器内核和外设功能，以简化嵌入式软件开发。cmsis包括核心（core）、dsp（digital signal processing）和rtos（real-time operating system）组件，帮助开发人员编写可移植的、高效的嵌入式软件。

4.10 标准库和hal库的区别、优点和缺点如下：

### 区别：
- **标准库**：
  - 通用性强，适用于各种平台和应用。
  - 提供了通用的功能，如输入输出、内存管理等。
  
- **hal库**：
  - 针对特定硬件平台，提供了对硬件的抽象接口。
  - 简化了对硬件的操作，提供了更直接的硬件访问接口。

### 优点：
- **标准库**：
  - 通用性强，适用于各种平台和应用。
  - 提供了丰富的功能，方便开发人员快速开发应用。

- **hal库**：
  - 提供了对硬件的抽象接口，简化了硬件操作。
  - 可以更直接地访问硬件，提高了对特定硬件的开发效率。

### 缺点：
- **标准库**：
  - 可能缺乏对特定硬件的直接支持。
  - 在对硬件进行底层操作时，可能需要额外的编程工作。

- **hal库**：
  - 针对特定硬件平台，不具备通用性。
  - 可能会增加代码的复杂性，特别是在需要跨平台开发时。

5.mdk5的使用技巧

5.1找括号的范围

ctrl+e

5.2缩进

1.选中代码行，按下tab键

2.选中代码行

 3.想返回

shift+enter

5.3快速编辑一列

按着alt选择一列编辑

5.4快速打开头文件

右击，选择open  document

5.5快速拆分窗口

右击标准页，选择new horizeontal/vertical tab group

5.6查找替换的功能

ctrl+f

6.mdk调试配置

6.1优化等级，有时候写代码时候，比如for循环，啥也不做，占用cpu时间。不希望优化掉，所以设置为0

6.2下载debug，配置

6.3 stlink之前配置过了，不用再配置了。看我之前博文

6.4utilities

 6.5 进入仿真调试里面

 6.6开始仿真

 6.7打断点、失能断点、全部是能断点。

6.8遍历整个程序，到断点停止 

 6.9断点就是程序运行到这里便停止，红色是当前程序运行的位置，绿色是光标的位置

6.10 步进按钮，按一下进一下，碰见函数就进封装的函数体内。

6.11 跳出步进按钮

6. 12 运行到光标的位置

6.13 复位按键

回到汇编文件的位置

 6.14 停掉按钮

7.c语言的回顾

7.1数据类型

类型	字节	位	stdint
char	1	8	int8_t
unsigned char	1	8	uint8_t
short	2	16	int16_t
unsigned short	2	16	uint16_t
int	4	32	int32_t
unsigned int	4	32	uint32_t
long	4	32
unsigned  long	4	32
long long	8	64	int64_t
unsigned  long long	8	64	uint64_t
float	4	32
double	8	64

7.2宏定义

（1）宏定义是预处理用的，提高代码可读性

#define high 1
#define low  0

int main(){

    printf("high=%d",high);
    printf("low=%d,low");

    return 0;
}

7.3typedf给复杂的数据类型起名

typedef unsigned int size;

int main(){
    size a=10;
    printf("a=%d\r\n",a);
    return 0;
}

7.4#if、#elif、#else、#endif、#ifdef,是为避免重复编译

#include <stdio.h>
#define chd

int main(void){
    printf("hello word\r\n");
#ifdef chd
    printf("888\r\n");
#endif
    return 0;
}

他们其实和if判断一样，如果为真，则继续进行；如果不为真；则继续，继续判断下边。

#if 1
printf("111\n");
#elif 1
printf("222\n");
#else
printf("333\n");
#endif

8.结构体

#include <stdio.h>

struct student{char gender;int age;float score};
typedf struct student{char gender;int age;float score} stu;

int main(void){
    stu a;
    struct student b;

    b.gender='c';
    b.age=18;
    b.score=100;
    printf("age=%d,gender=%c,score=%.2f\r\n",b.age,b.gender,b.score);

}