定时器(PWM输出)触发ADC采样(DMA)——STM32CubeMX

adc基础知识http://t.csdnimg.cn/x6phu

一、（单通道）使用定时器触发的adc单通道转换

我用的单片机是stm32f103cbtx

• 定时器：使用pwm输出的模式
• adc：使用dma的模式（在不使用dma的情况下，定时器控制adc进行数据采集只能是单通道！如果开启了多通道，读取到的adc采集值只会是最后一个通道的值！所以，要想使用定时器控制adc采集多通道，必须使用dma！）

定时器中cubemx配置：

pwm模式1和模式2区别：

以下是使用逻辑分析仪观察到的pwm输出情况

adc中cubemx配置： 

dma模式选择： 

参考别人的试了用了circular模式，完全没问题，可以成功测出电压值。

我自己也试了normal模式，不行，只能测一次，后面没反应了。

 代码：

uint8_t adcconvend=0;

int main()
{
  uint16_t adc_value[4]= 0;

  hal_tim_base_start(&htim1);
  hal_tim_pwm_start(&htim1, tim_channel_2);

  hal_adcex_calibration_start(&hadc1);//自动校准
  hal_adc_start_dma(&hadc1, (uint32_t *)adc_value, 4);


  while(1)
  {
      if(adcconvend)
      {
          uint16_t averagevalue = 0;
          for(int i = 0; i < 4; i++)
          {
              averagevalue += adc_value[i];
              printf("adc_value[%d]:%.3f\r\n",i,(float)adc_value[i]*3.3f/4096);
          }
          adcconvend=0;

          averagevalue/=4;
          printf("averagevalue:%d\r\n",averagevalue);
      }
}

void hal_adc_convcpltcallback(adc_handletypedef* hadc)
{
    if(hadc==&hadc1)
    {
        adcconvend=1;
    }
}

结果：

二、（双通道）使用定时器触发的adc双通道转换 

adc中cubemx配置： 

三、关于pwm的频率或周期的计算

*注 :* arr和psc都是16位的寄存器, 数值一定要在0~65535这个范围。

当我们设置了当前机器设置的是 72mhz和 72分频，定时器输入时钟频率是72mhz / 72 = 1mhz：

• 1mhz ，即1秒计数 1m 次=1000000 次（1s产生1000000个脉冲方波）。
• 1mhz ，也就是1us产生1个脉冲方波。

若重装载值 （period 或 arr）设置为 500。也就是0.1us*500=500us，对于当前 pwm 周期为 500us，也就是500us发生一次中断。

四、寄存器timx_arr、timx_ccrx 、timx_cnt

上图可以看出：

• 0-t1段,定时器计数器timx_cnt值小于ccrx值,输出低电平。
• t1-t2段,定时器计数器timx_cnt值大于ccrx值,输出高电平。

当timx_cnt值达到arr时,定时器溢出,重新向上计数...循环此过程至此一个pwm周期完成。

上图更加形象的说明了

信号频率由 timx_arr 寄存器值决定。

占空比则由 timx_ccrx 寄存器值决定。

参考：

stm32 hal库：adc+dma应用(连续采样、触发采样)_hal adc dma-csdn博客

【stm32】定时器tim触发adc采样，dma搬运到内存（超详细讲解）-csdn博客